三维角度测量装置制造方法
【专利摘要】本发明是一种用于对物体进行水平、垂直等角值状态的测量与校正的三维角度测量装置。本发明包括壳体、角度测量功能按键、液晶显示屏、计算器按键和电子电路，其中，在壳体的前盖上设有第一液晶显示窗和第二液晶显示窗，第一液晶显示窗用于显示被测物体倾角状态，第二液晶显示窗用于显示计算器运算结果；电子电路包括控制电路、电源电路、按键电路、传感器模块电路、显示模块电路和鸣声模块电路。本发明具有测量精度高，操作简便，使用功能多的特点。使用时，只需将本发明放在测试平面，就能精准显示出当前的角度，并且精度可以达到±0.10°；在测试功能时附带有校准、锁定、复位、计算器等功能，免除了日常的繁琐操作。
【专利说明】三维角度测量装置

【技术领域】
[0001]本发明属于测量工具【技术领域】，针对一些水平、垂直等高精度角度状态测量与校正的三维角度测量装置。

【背景技术】
[0002]在房屋装璜、维修、物品安装等作业过程中经常需要对物体进行水平、垂直等角值状态的测量与校正，现有的指针式角度测量装置中基本都是靠肉眼读数，在需要精度较高的工作中需要花费时间去分析，而且在精度上存在较大的误差，给工作带来不便。


【发明内容】

[0003]本发明针对现有的肉眼指针读数带来的不便，提供一种精度较高的、液晶数显的装置，只需放在测试平面，就能精准显示出当前的角度，并且精度可以达到±0.10° ;在测试功能时附带有校准、锁定、复位、计算器等功能，免除了日常的繁琐操作。
[0004]本发明采用的技术方案是通过如下方式完成的:一种三维角度测量装置，它包括壳体、角度测量功能按键、液晶显示屏、计算器按键和电子电路，其中，壳体由前盖和后盖组成，在前盖上设有第一液晶显示窗和第二液晶显示窗，第一液晶显示窗用于显示被测物体倾角状态，第二液晶显示窗用于显示计算器运算结果；电子电路的电路板包括电路板一和电路板二，电路板一和电路板二固定在前盖上，电路板二通过导线和电路板一连接；电子电路包括控制电路、电源电路、按键电路、传感器模块电路、显示模块电路和鸣声模块电路；液晶显示屏通过液晶显示屏固定座固定在前盖上，液晶显示屏由导线与电路板一连接；计算器按键设在电路板一上并与电路板一的电路连接；角度测量功能按键设在电路板二上并与电路板二的电路连接。
[0005]在所述的一种三维角度测量装置中，在所述的壳体上设有二个水平基准面，其中，所述壳体的左侧面为第一水平基准面，所述壳体的背面为第二水平基准面。
[0006]在所述的一种三维角度测量装置中，角度测量功能按键和计算器按键为导电键。
[0007]在所述的一种三维角度测量装置中，所述的控制电路包括微控制器U3、晶振Y、开关K、电阻三r3、电阻四r4、电阻五r5、电阻六r6、电容六c6、电容七c7、电容八c8、电容九c9、电容十四C14、电容十五C15、电容十六C16、电容十七C17，其中开关K 一端与电容九C9 一端接电路中的正极输出VDD，电容九C9另一端接电路中的电源负极GND，开关K另一端与微控制器U3的I脚相接；电阻五R5 一端接电路中的正极输入VBAT，电阻五R5另一端与电阻六R6一端、微控制器U32脚相接，电阻六&另一端接至电路中的负极节点AGND ;微控制器％14脚与电容六C6 —端接至电路中的正极输出VDD，电容六C6另一端与微控制器U315脚、电路中的负极节点AGND相接；微控制器％17脚分别与电容十四C14、晶振Y —端相接，电容十四C14另一端接至电路中的电源负极GND ;微控制器U3IS脚分别与电容十五C15 —端、晶振Y另一端相接，电容C15另一端接至电路中的电源负极GND，微控制器U321脚与电阻三R3 —端相接，电阻三R3另一端接至电路中的电源负极GND，微控制器U323脚分别与电阻四R4、电容十六C16 一端相接，电阻四R4另一端与电容十七C17接至电路中的正极输出VDD，电容十七C17另一端接至电路中的电源负极GND，电容十六C16另一端与微控制器U326脚相接；微控制器U332脚、电容七C7 —端接电路中的正极输出VDD，电容七C7另一端接电路中的电源负极GND ;微控制器U348脚、电容八C8 —端接至其电路中的正极输出VDD，电容八C8另一端接其电路中的电源负极GND。
[0008]在所述的一种三维角度测量装置中，所述的电源电路包括继电器J、电容一 C1、电容二 c2、电容三C3、电容四C4、电容五C5、稳压模块U1'电阻一 R1、电阻二 R2、三极管一 Q1、三极管二 Q2，其中，三极管一 Q1为MOS管，电容一 C1、电容四C4和电容五C5为电解电容；其电路中的正极输入VBAT节点接继电器J的I脚、电容一 C1的正极、电容二 C2 —端和稳压模块U1的I脚、3脚；电路中的负极GND接继电器J的2脚、电容一 C1另一端、电容二 C2另一端、稳压模块Up脚、电容三C3 —端、电容四C4的负极；其电路中的正极输出VDD与稳压模块1^5脚、电容三C3另一端、电容四C4的正极、电阻一 R1的一端、三极管一 Q1的源极相接；电阻一 R1的另一端与三极管一 Q1的栅极、三极管二 Q2的集电极相接，三极管一 Q1的漏极与电路中的正极输出VCC、电容五C5正极相接，电容五C5负极接地，三极管二 Q2的基极与电阻二 R2的一端相接，三极管二 Q2的发射极接至电路中的负极GND，电阻二 R2的另一端接至微控制器U3的3脚。
[0009]在所述的一种三维角度测量装置中，所述的按键电路包括按键一 SW1?按键二十六SW26,按键一 SW1?按键二十六SW26以矩阵的模式排列，其中，以行排序，按键一 SW1?按键五SW5的一脚接网络KSO1,按键六SW6?按键十SWltl的一脚接网络KSO2,按键i^一 Sff11?按键十五SW15的一脚接网络KSO3,按键按键十六SW16?按键二十SW2tl的一脚接网络KSO4,按键二i^一 Sff21?按键二十五SW25的一脚接网络KSO5,按键二十六SW6的一脚接网络KSO6 ；以列排序，按键一 SW1、按键六SW6、按键i^一 SW11、按键按键十六SW16、按键二 i^一 SW21、按键二十六SW6的另一脚接网络KS11,按键二 SW2、按键七SW7、按键十二 SW12、按键十七SW17、按键二十二 SW22的另一脚接网络KS12,按键三SW3、按键八SW8、按键十三SW13、按键十八SW18、按键二十三SW23的另一脚接网络KS13,按键四SW4、按键九SW9、按键十四SW14、按键十九SW19、按键二十四SW24的另一脚接网络KS14，按键五SW5、按键十SWltl、按键十五SW15、按键二十SW2tl、按键二十五SW25的另一脚接网络KS15 ;网络KS11?KS15依次分别接至微控制器U3的4、5、6、7、8脚；网络KS01?KS15依次分别接至微控制器U3的4、5、6、7、8脚；网络KS01-KS06分别接微控制器 U3 的 9、10、11、12、13、16 脚。
[0010]在所述的一种三维角度测量装置中，所述的传感器模块电路包括传感器芯片U2,其中，所述的传感器芯片U2的1、10脚均接至电源正极输出VCC，传感器芯片U2的3脚接至微控制器U3的55脚，传感器芯片U2的4、7、9脚接至电路中的电源负极GND，传感器芯片U2的5脚接至微控制器U3的54脚，传感器芯片U2的6脚接至微控制器U3的53脚，传感器芯片U2的8脚接至微控制器U3的19脚。
[0011]在所述的一种三维角度测量装置中，所述的显示模块电路包括液晶屏LCD、液晶屏驱动集成芯片一 U4、液晶屏驱动集成芯片二 U5,电容十c1(l、电容i^一 cn、电容十二 c12、电容十三C13 ;其中，液晶屏LCD的I?4脚分别接至微控制器U3的37、36、35、34脚，液晶屏LCD的5脚接至电容i^一 C11的一端、电路中的电源负极GND，液晶屏IXD的6脚接至电容i^一C11的另一端、电源正极输出VCC，液晶屏IXD的7?10脚分别接至微控制器U3的64、63、62,61脚，液晶屏IXD的15脚接至正极输入VBAT节点，液晶屏IXD的16?18脚分别接至液晶屏驱动集成芯片一 U4的6、5、4脚，液晶屏驱动集成芯片二 U5的6、5脚分别接至液晶屏IXD的19、20脚，液晶屏IXD的22脚接至微控制器U3的33脚，液晶屏IXD的23?30脚分别接至微控制器U3的46、45、44、43、42、41、40、39脚，液晶屏LCD的31脚分别接至微控制器U3的60脚，液晶屏IXD的32脚接至电源正极输出VCC、液晶屏IXD的33脚、电容十三C13 —端，电容十三C13另一端接至电路中的电源负极GND、液晶屏IXD的34脚，液晶屏IXD的35、36,37脚分别接至微控制器U3的29、30、31脚；电容十Cltl的一端接至电源正极输出VCC和液晶屏驱动集成芯片一 U4的I脚，电容十Cltl的另一端接至电路中的电源负极GND和液晶屏驱动集成芯片一 U4的2脚，液晶屏驱动集成芯片一 U4的3脚接至液晶屏驱动集成芯片二U5的3脚和微控制器U3的59脚；电容十二 C12的一端接至电源正极输出VCC和液晶屏驱动集成芯片二 U5的I脚，电容十二 C12的另一端接至电路中的电源负极GND和液晶屏驱动集成芯片二 U5的2脚。
[0012]在所述的一种三维角度测量装置中，所述的鸣声模块电路包括蜂鸣器DZ、三极管三93、电阻七R7，其中，蜂鸣器DZ的一端接至正极输入VBAT节点，蜂鸣器DZ的另一端接至三极管三Q3的集电极，三极管三Q3的发射极接至电路中的电源负极GND，三极管三Q3基极接至电阻七R7 一端，电阻七R7另一端接至微控制器U3的52脚。
[0013]本发明一种三维角度测量装置与现有的现有的指针式角度测量装置相比，具有测量精度高，操作简便，使用功能多的特点。

【专利附图】

【附图说明】
[0014]图1为本发明三维角度测量装置的外观示意图。
[0015]图2为本发明三维角度测量装置的结构示意图。
[0016]图3为当本发明三维角度测量装置的第一水平基准面朝上时的测量示意图。
[0017]图4为当本发明三维角度测量装置的第二水平基准面朝上时的测量示意图。
[0018]图5为当本发明三维角度测量装置的第一水平基准面朝上时第一液晶显示窗的显示界面的示意图。
[0019]图6为当本发明三维角度测量装置的第二水平基准面朝上时第一液晶显示窗的显示界面的示意图。
[0020]图7为本发明三维角度测量装置的电路方框图。
[0021]图8为三维角度测量装置电路中的控制电路图。
[0022]图9为三维角度测量装置电路中的电源电路图。
[0023]图10为三维角度测量装置电路中的按键电路图。
[0024]图11为三维角度测量装置电路中的传感器模块电路图。
[0025]图12为三维角度测量装置电路中的显示模块电路图。
[0026]图13为三维角度测量装置电路中的鸣声模块电路图。
[0027]在附图1?附图13中，I表示前盖；2表示液晶显示屏固定座；3表示角度测量功能按键；4表示液晶显示屏；4a表示第一液晶显示窗；4b表示第二液晶显示窗；5表示计算器按键；6表电路板一 ；6a表控制电路；6b表不电源电路；6c表不按键电路；6d表7]^传感器模块电路；6e表示显示模块电路；6f表示鸣声模块电路；7表示电路板二 ；8表示电池盒；9表不后盖；10表不第一水平基准面；11表不第二水平基准面。
[0028]U1表不稳压模块；U2表不传感器芯片；U3表不微控制器；U4表不液晶屏驱动集成芯片一 ；U5表不液晶屏驱动集成芯片_■ ；Y表不晶振；Κ表不开关！Q1?Q3表不二极管一?二极管三；J表不继电器；IXD表不液晶屏；DZ表不蜂鸣器！R1?R7表不电阻一?电阻七！C1?C17表不电容一?电容十七！SW1?SW26表不按键一?按键二十六。

【具体实施方式】
[0029]下面对照附图，通过实施例对本发明作进一步说明。
[0030]参照附图1?附图6，一种三维角度测量装置，它包括壳体、角度测量功能按键3、液晶显示屏4、计算器按键5和电子电路的电路板，其中，壳体由前盖I和后盖9组成，在前盖I上设有第一液晶显不窗4a和第二液晶显不窗4b,第一液晶显不窗4a用于显不被测物体倾角状态，第二液晶显示窗4b用于显示计算器运算结果；电子电路的电路板包括电路板一6和电路板二 7，电路板一 6和电路板二 7固定在前盖I上，电路板二 7通过导线和电路板一 6连接；液晶显示屏4通过液晶显示屏固定座2固定在前盖I上，液晶显示屏4由导线与电路板一 6连接；计算器按键5设在电路板一 6上并与电路板一 6的电路连接；角度测量功能按键3设在电路板二 7上并与电路板二 7的电路连接。在所述的壳体上设有二个水平基准面，其中，所述壳体的左侧面为第一水平基准面10，所述壳体的背面为第二水平基准面
11。所述的角度测量功能按键3和所述的计算器按键5为导电键。
[0031]当三维角度测量装置的第一水平基准面10朝下时，可测量物体的Z轴角度状态；当三维角度测量装置的第二水平基准面11朝下时，可测量物体的Χ、γ轴二个方向的角度状态。
[0032]当三维角度测量装置的第一水平基准面10朝下时，前盖I上的第一液晶显示窗4a显示出三维角度测量装置的第一水平基准面10绕Z轴倾斜状态，当三维角度测量装置的第一水平基准面10倾斜不同角度时，第一液晶显示窗4a的界面刻度及度数值随第一水平基准面10倾斜，而指针及象征水准泡气泡的半园弧和三个小箭头始终保持空间位置不变，这时指针所指的刻度即是第一水平基准面10倾斜的角度，精确的角度值显示在指针的下方。
[0033]当三维角度测量装置的第二水平基准面11朝下时，前盖I上的第一液晶显示窗4a显示出三维角度测量装置的第二水平基准面11绕x、Y轴倾斜状态，当x、Y轴单独或同时倾斜不同角度时，第一液晶显示窗4a的界面刻度及中心十字座标保持不动，而象征万向水准泡气泡的中心园点和二个同心园及以园点中心为座标的参考十字线和指示倾斜方向的箭头随着第二水平基准面的倾斜方向移动，箭头所指的方向为倾斜角的最高点，倾斜角的精确数值显示在箭头部位。
[0034]设在三维角度测量装置上的角度测量功能按键3具有开关机功能、测量基准的自校准功能、测量数值保持功能和绝对测量(以物体的倾斜面为O度基准)功能。
[0035]使用时，打开电源开关三维角度测量装置即进入工作状况。当只需要测量物体一个方向的倾角时，将三维角度测量装置的第一水平基准面10朝下放在被测面上，此时第一液晶显示窗4a显示出指针所指角度及显示的数值即是被测物体相对于水平面的倾斜角度。当需要测量物体二个方向的倾角时，将三维角度测量装置的第二水平基准面11朝下放在被测面上，此时第一液晶显示窗4a显示出万向水泡移动方向及箭头所指方向即是被测物体相对于水平面所倾斜的方向，倾斜的数值也同时显示在箭头前方。
[0036]参照附图7?附图13，一种三维角度测量装置，三维角度测量装置中的电子电路包括控制电路6a、电源电路6b、按键电路6c、传感器模块电路6d、显示模块电路6e和鸣声模块电路6f。
[0037]所述的控制电路6a包括微控制器U3、晶振Y、开关K、电阻三R3、电阻四R4、电阻五R5>电阻六R6、电容六C6、电容七c7、电容八c8、电容九c9、电容十四c14、电容十五c15、电容十六ci6、电容十七C17，其中开关K 一端与电容九C9 一端接电路中的正极输出VDD，电容九C9另一端接电路中的电源负极GND，开关K另一端与微控制器U3的I脚相接；电阻五R5 —端接电路中的正极输入VBAT，电阻五R5另一端与电阻六R6—端、微控制器U32脚相接，电阻六R6另一端接至电路中的负极节点AGND ;微控制器U314脚与电容六C6 —端接至电路中的正极输出VDD，电容六C6另一端与微控制器U315脚、电路中的负极节点AGND相接；微控制器％17脚分别与电容十四C14、晶振Y—端相接，电容十四C14另一端接至电路中的电源负极GND ;微控制器U318脚分别与电容十五C15 —端、晶振Y另一端相接，电容C15另一端接至电路中的电源负极GND，微控制器U321脚与电阻三R3 —端相接，电阻三R3另一端接至电路中的电源负极GND，微控制器U323脚分别与电阻四R4、电容十六C16 —端相接，电阻四R4另一端与电容十七C17接至电路中的正极输出VDD，电容十七C17另一端接至电路中的电源负极GND,电容十六C16另一端与微控制器U326脚相接；微控制器U332脚、电容七C7 —端接电路中的正极输出VDD，电容七C7另一端接电路中的电源负极GND ;微控制器U348脚、电容八C8一端接至其电路中的正极输出VDD，电容八C8另一端接其电路中的电源负极GND。
[0038]所述的电源电路6b包括继电器J、电容一 C1、电容二 C2、电容三C3、电容四C4、电容五C5、稳压模块U1'电阻一 Rp电阻二 R2、三极管一 Q1、三极管二 Q2，其中，三极管一 Q1为MOS管，电容一 C1、电容四C4和电容五C5为电解电容；其电路中的正极输入VBAT节点接继电器J的I脚、电容一 C1的正极、电容二 C2 —端和稳压模块U1的I脚、3脚；电路中的负极GND接继电器J的2脚、电容一 C1另一端、电容二 C2另一端、稳压模块Up脚、电容三C3 —端、电容四C4的负极；其电路中的正极输出VDD与稳压模块Uj脚、电容三C3另一端、电容四C4的正极、电阻一 R1的一端、三极管一 Q1的源极相接；电阻一 R1的另一端与三极管一 Q1的栅极、三极管二 Q2的集电极相接，三极管一 Q1的漏极与电路中的正极输出VCC、电容五C5正极相接，电容五C5负极接地，三极管二 Q2的基极与电阻二 R2的一端相接，三极管二 Q2的发射极接至电路中的负极GND，电阻二 R2的另一端接至微控制器U3的3脚。
[0039]所述的按键电路6c包括按键一 SW1?按键二十六SW26,按键一 SW1?按键二十六Sff26以矩阵的模式排列，其中，以行排序，按键一 SW1?按键五SW5的一脚接网络KSO1,按键六Sff6?按键十SWltl的一脚接网络KSO2,按键i^一 Sff11?按键十五SW15的一脚接网络KSO3,按键按键十六SW16?按键二十SW2tl的一脚接网络KSO4,按键二 i^一 Sff21?按键二十五SW25的一脚接网络KSO5，按键二十六SW6的一脚接网络KSO6 ;以列排序，按键一 SW1、按键六SW6、按键i^一 swn、按键按键十六SW16、按键二 i^一 SW21、按键二十六SW6的另一脚接网络KS11,按键二SW2、按键七SW7、按键十二 SW12、按键十七SW17、按键二十二 SW22的另一脚接网络KS12,按键三SW3、按键八SW8、按键十三SW13、按键十八SW18、按键二十三SW23的另一脚接网络KS13,按键四SW4、按键九SW9、按键十四SW14、按键十九SW19、按键二十四SW2J^另一脚接网络KS14，按键五SW5、按键十SWltl、按键十五SW15、按键二十SW2tl、按键二十五SW25的另一脚接网络KS15 ;网络KS11?KS15依次分别接至微控制器U3的4、5、6、7、8脚；网络KStll?KS15依次分别接至微控制器U3的4、5、6、7、8脚;网络KS01-KS06分别接微控制器U3的9、10、11、12、13、16脚。
[0040]所述的传感器模块电路6d包括传感器芯片U2，其中，所述的传感器芯片U2的1、10脚均接至电源正极输出VCC，传感器芯片U2的3脚接至微控制器U3的55脚，传感器芯片U2的4、7、9脚接至电路中的电源负极GND，传感器芯片U2的5脚接至微控制器U3的54脚，传感器芯片U2的6脚接至微控制器U3的53脚，传感器芯片U2的8脚接至微控制器U3的19脚。
[0041]所述的显不|旲块电路6e包括液晶屏IXD、液晶屏驱动集成芯片一 U4、液晶屏驱动集成芯片二 U5,电容十C1(l、电容i^一 Cn、电容十二 C12、电容十三C13 ;其中，液晶屏IXD的I?4脚分别接至微控制器U3的37、36、35、34脚，液晶屏IXD的5脚接至电容i^一 C11的一端、电路中的电源负极GND，液晶屏IXD的6脚接至电容i^一 C11的另一端、电源正极输出VCC，液晶屏LCD的7?10脚分别接至微控制器U3的64、63、62、61脚，液晶屏LCD的15脚接至正极输入VBAT节点，液晶屏IXD的16?18脚分别接至液晶屏驱动集成芯片一 U4的6、5、4脚，液晶屏驱动集成芯片二 U5的6、5脚分别接至液晶屏IXD的19、20脚，液晶屏IXD的22脚接至微控制器U3的33脚，液晶屏IXD的23?30脚分别接至微控制器U3的46、45、44、43、42、41、40、39脚，液晶屏LCD的31脚分别接至微控制器U3的60脚，液晶屏LCD的32脚接至电源正极输出VCC、液晶屏IXD的33脚、电容十三C13 —端，电容十三C13另一端接至电路中的电源负极GND、液晶屏IXD的34脚，液晶屏IXD的35、36、37脚分别接至微控制器U3的29、30、31脚；电容十Cltl的一端接至电源正极输出VCC和液晶屏驱动集成芯片一 U4的I脚，电容十Cltl的另一端接至电路中的电源负极GND和液晶屏驱动集成芯片一 U4的2脚，液晶屏驱动集成芯片一 U4的3脚接至液晶屏驱动集成芯片二 U5的3脚和微控制器U3的59脚；电容十二 C12的一端接至电源正极输出VCC和液晶屏驱动集成芯片二 U5的I脚，电容十二 C12的另一端接至电路中的电源负极GND和液晶屏驱动集成芯片二 U5的2脚。
[0042]所述的鸣声模块电路6f包括蜂鸣器DZ、三极管三Q3、电阻七R7，其中，蜂鸣器DZ的一端接至正极输入VBAT节点，蜂鸣器DZ的另一端接至三极管三Q3的集电极，三极管三Q3的发射极接至电路中的电源负极GND，三极管三Q3基极接至电阻七R7 一端，电阻七R7另一端接至微控制器U3的52脚。
【权利要求】
1.一种三维角度测量装置，它包括壳体、角度测量功能按键、液晶显示屏、计算器按键和电子电路，其中，壳体由前盖和后盖组成，电子电路的电路板包括电路板一和电路板二，电路板一和电路板二固定在前盖上，电路板二通过导线和电路板一连接；液晶显示屏通过液晶显示屏固定座固定在前盖上，液晶显示屏由导线与电路板一连接；计算器按键设在电路板一上并与电路板一的电路连接；角度测量功能按键设在电路板二上并与电路板二的电路连接，角度测量功能按键和计算器按键为导电键，其特征在于在所述的前盖上设有第一液晶显示窗和第二液晶显示窗，第一液晶显示窗用于显示被测物体倾角状态，第二液晶显示窗用于显示计算器运算结果；所述的电子电路包括控制电路、电源电路、按键电路、传感器模块电路、显示模块电路和鸣声模块电路。
2.根据权利要求1所述的三维角度测量装置，其特征在于在所述的在所述的壳体上设有二个水平基准面，其中，所述壳体的左侧面为第一水平基准面，所述壳体的背面为第二水平基准面。
3.根据权利要求1或2所述的三维角度测量装置，其特征在于所述的控制电路包括微控制器U3、晶振Y、开关K、电阻三r3、电阻四r4、电阻五r5、电阻六r6、电容六c6、电容七c7、电容八C8、电容九C9、电容十四C14、电容十五C15、电容十六C16、电容十七C17，其中开关K 一端与电容九C9 一端接电路中的正极输出VDD，电容九C9另一端接电路中的电源负极GND，开关K另一端与微控制器U3的I脚相接；电阻五R5 —端接电路中的正极输入VBAT，电阻五R5另一端与电阻六R6—端、微控制器U32脚相接，电阻六&另一端接至电路中的负极节点AGND ；微控制器11314脚与电容六C6 —端接至电路中的正极输出VDD,电容六C6另一端与微控制器U315脚、电路中的负极节点AGND相接；微控制器U317脚分别与电容十四C14、晶振Y —端相接，电容十四C14另一端接至电路中的电源负极GND ;微控制器U318脚分别与电容十五C15 —端、晶振Y另一端相接，电容C15另一端接至电路中的电源负极GND，微控制器U321脚与电阻三R3 —端相接，电阻三R3另一端接至电路中的电源负极GND，微控制器U323脚分别与电阻四R4、电容十六C16 —端相接，电阻四R4另一端与电容十七C17接至电路中的正极输出VDD，电容十七C17另一端接至电路中的电源负极GND，电容十六C16另一端与微控制器U326脚相接；微控制器U332脚、电容七C7 —端接电路中的正极输出VDD，电容七C7另一端接电路中的电源负极GND ;微控制器U348脚、电容八C8 —端接至其电路中的正极输出VDD，电容八C8另一端接其电路中的电源负极GND。
4.根据权利要求1或2所述的三维角度测量装置，其特征在于所述的电源电路包括继电器J、电容一 C1'电容二 C2、电容三C3、电容四C4、电容五C5、稳压模块U1'电阻一 R1'电阻二R2、三极管一 Q1、三极管二 Q2，其中，三极管一 Q1 Smos管，电容一 C1、电容四C4和电容五C5为电解电容；其电路中的正极输入VBAT节点接继电器J的I脚、电容一 C1的正极、电容二 C2一端和稳压模块U1的I脚、3脚；电路中的负极GND接继电器J的2脚、电容一 C1另一端、电容二 C2另一端、稳压模块1^2脚、电容三C3 —端、电容四C4的负极；其电路中的正极输出VDD与稳压模块1^5脚、电容三C3另一端、电容四C4的正极、电阻一 R1的一端、三极管一 Q1的源极相接；电阻一 R1的另一端与三极管一 Q1的栅极、三极管二 Q2的集电极相接，三极管一Q1的漏极与电路中的正极输出VCC、电容五C5正极相接，电容五C5负极接地，三极管二 Q2的基极与电阻二 R2的一端相接，三极管二 Q2的发射极接至电路中的负极GND，电阻二 R2的另一端接至微控制器U3的3脚。
5.根据权利要求1或2所述的三维角度测量装置，其特征在于所述的按键电路包括按键一 SW1?按键二十六SW26,按键一 SW1?按键二十六SW26以矩阵的模式排列，其中，以行排序，按键一 SW1?按键五SW5的一脚接网络KSO1，按键六SW6?按键十SWltl的一脚接网络KSO2,按键i^一 Sff11?按键十五SW15的一脚接网络KSO3,按键按键十六SW16?按键二十SW2q的一脚接网络KSO4,按键二i^一 Sff21?按键二十五SW25的一脚接网络KSO5,按键二十六SW6的一脚接网络KSO6 ；以列排序，按键一 SW1、按键六SW6、按键i^一 SWn、按键按键十六SW16、按键二 i^一 SW21、按键二十六SW6的另一脚接网络KS11,按键二 SW2、按键七SW7、按键十二 sw12、按键十七SW17、按键二十二 SW22的另一脚接网络KS12,按键三SW3、按键八SW8、按键十三sw13、按键十八SW18、按键二十三SW2J^另一脚接网络KS13，按键四SW4、按键九SW9、按键十四sw14、按键十九SW19、按键二十四SW24的另一脚接网络KS14，按键五SW5、按键十SWltl、按键十五sw15、按键二十SW2tl、按键二十五SW25的另一脚接网络KS15 ;网络KS11?KS15依次分别接至微控制器U3的4、5、6、7、8脚；网络KStll?KS15依次分别接至微控制器U3的4、5、6、7、8脚；网络KS01-KS06 分别接微控制器 U3 的 9、10、11、12、13、16 脚。
6.根据权利要求1或2所述的三维角度测量装置，其特征在于所述的传感器模块电路包括传感器芯片U2，其中，所述的传感器芯片U2的1、10脚均接至电源正极输出VCC，传感器芯片U2的3脚接至微控制器U3的55脚，传感器芯片U2的4、7、9脚接至电路中的电源负极GND，传感器芯片U2的5脚接至微控制器U3的54脚，传感器芯片U2的6脚接至微控制器U3的53脚，传感器芯片U2的8脚接至微控制器U3的19脚。
7.根据权利要求1或2所述的三维角度测量装置，其特征在于所述的显示模块电路包括液晶屏IXD、液晶屏驱动集成芯片一 U4、液晶屏驱动集成芯片二 U5,电容十C1(l、电容i^一Cn、电容十二 C12、电容十三C13 ;其中，液晶屏IXD的I?4脚分别接至微控制器U3的37、36、35、34脚，液晶屏IXD的5脚接至电容i^一 C11的一端、电路中的电源负极GND，液晶屏IXD的6脚接至电容i^一 C11的另一端、电源正极输出VCC，液晶屏IXD的7?10脚分别接至微控制器U3的64、63、62、61脚，液晶屏IXD的15脚接至正极输入VBAT节点，液晶屏IXD的16?18脚分别接至液晶屏驱动集成芯片一 U4的6、5、4脚，液晶屏驱动集成芯片二 U5的6、5脚分别接至液晶屏IXD的19、20脚，液晶屏IXD的22脚接至微控制器U3的33脚，液晶屏LCD的23?30脚分别接至微控制器U3的46、45、44、43、42、41、40、39脚，液晶屏LCD的31脚分别接至微控制器U3的60脚，液晶屏LCD的32脚接至电源正极输出VCC、液晶屏LCD的33脚、电容十三C13 —端，电容十三C13另一端接至电路中的电源负极GND、液晶屏IXD的34脚，液晶屏IXD的35、36、37脚分别接至微控制器U3的29、30、31脚；电容十Cltl的一端接至电源正极输出VCC和液晶屏驱动集成芯片一 U4的I脚，电容十Cltl的另一端接至电路中的电源负极GND和液晶屏驱动集成芯片一 U4的2脚，液晶屏驱动集成芯片一 U4的3脚接至液晶屏驱动集成芯片二 U5的3脚和微控制器U3的59脚；电容十二 C12的一端接至电源正极输出VCC和液晶屏驱动集成芯片二 U5的I脚，电容十二 C12的另一端接至电路中的电源负极GND和液晶屏驱动集成芯片二 U5的2脚。
8.根据权利要求1或2所述的三维角度测量装置，其特征在于所述的鸣声模块电路包括蜂鸣器DZ、三极管三Q3、电阻七R7，其中，蜂鸣器DZ的一端接至正极输入VBAT节点，蜂鸣器DZ的另一端接至三极管三Q3的集电极，三极管三Q3的发射极接至电路中的电源负极GND,三极管三Q3基极接至电阻七R7 一端，电阻七R7另一端接至微控制器U3的52脚。
【文档编号】G01C1/00GK104236519SQ201410487585
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】庄成荣, 陆军雄 申请人:浙江荣胜工具有限公司