一种化学发光免疫分析设备外加机械手的制作方法
【专利摘要】本发明创造提供一种化学发光免疫分析设备外加机械手，包括电磁铁、直线导轨、直线导轨滑块、V形块、轴承、传感器、抓手片安装架和抓手片。抓手片安装架后端下部与轴承相连，后端上部与导轨滑块相连。直线导轨滑块能够在直线导轨上自由滑动。电磁铁通电后向下移动，带动V形块向下移动，继而带动与V形块相连的轴承旋转。抓手安装架在轴承的作用下，依靠与其相连的导轨滑块在直线导轨上相向移动，直至位于抓手安装架上的传感器检测到抓手片已经完全抓住反应管，抓手安装架停止相向移动，完成反应管的抓取。本发明创造的有益效果是，结构简单，使用方便，同时提升了反应管抓取与释放的效率及可靠性。
【专利说明】一种化学发光免疫分析设备外加机械手

【技术领域】
[0001] 本发明创造属于化学发光免疫分析设备领域，尤其是涉及一种化学发光免疫分析 设备外加机械手。

【背景技术】
[0002] 全自动检测仪器，是无须人工干预，按照预定程序完成对待测样品的混合、反应、 检测等过程，最终输出数据的仪器。在半自动或全自动仪器上，反应杯经常需要从一个位置 转移到另一位置进行下一步操作，因此为了保证反应杯的顺利转移，机械手装置被广泛应 用到反应杯转移的仪器中。
[0003] 目前，在化学发光免疫设备中，机械手大多采用摩擦力抓放的方式，即机械手抓放 反应杯时，依靠机械手与反应杯之间的摩擦力保证反应杯不下落。在控制方面，都是通过电 磁铁或电机来控制机械手臂的张开与闭合。目前市面上的机械抓手存在闭合程度难以控 制，导致反应管因抓取力过大而破裂损坏，或是抓取力过小导致反应管转移过程中的掉落， 存在可靠性差，抓取效率低等问题。


【发明内容】

[0004] 本发明创造要解决的问题是，提供一种化学发光免疫分析设备外加机械手，解决 目前现有设备存在的可靠性差，抓取效率低等问题。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是：
[0006] 提供一种化学发光免疫分析设备外加机械手，包括电磁铁、直线导轨、直线导轨滑 块、V形块、轴承、传感器、抓手片安装架和抓手片；所述的抓手安装架后端下部与轴承相 连，后端上部与导轨滑块相连；所述的直线导轨滑块能够在直线导轨上自由滑动；电磁铁 通电或断电能够带动V形块向下或向上移动，继而带动与V形块相连的轴承旋转；抓手安装 架在轴承的作用下，依靠与其相连的导轨滑块在直线导轨上相向或相背移动，直至位于抓 手安装架上的传感器检测到抓手片已经完全抓住或放开反应管后，抓手安装架停止移动。
[0007] 其中，所述的传感器为红外传感器或压力传感器中的一种。
[0008] 本发明创造的有益效果是，结构简单，使用方便，同时提升了反应管抓取与释放的 效率及可靠性。

【专利附图】

【附图说明】
[0009] 图1是本发明创造的整体结构示意图
[0010] 图2是本发明创造的左视剖面图
[0011] 图中：
[0012] 1、电磁铁 2、直线导轨3、直线导轨滑块
[0013] 4、V形块 5、轴承 6、传感器
[0014] 7、抓手片安装架8、抓手片 9、反应管

【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图对本发明创造的具体实施例做详细说明。
[0016] 由图1图2所示，本发明创造包括电磁铁、直线导轨、直线导轨滑块、V形块、轴承、 传感器、抓手片安装架和抓手片。所述的抓手安装架后端下部与轴承相连，后端上部与导轨 滑块相连。所述的直线导轨滑块能够在直线导轨上自由滑动。本发明创造工作过程如下：
[0017] 当需要抓取反应管时，将本发明创造的抓手片置于待抓取反应管的正上方。给电 磁铁通电，电磁铁向下移动，带动V形块向下移动，继而带动与V形块相连的轴承旋转；抓手 安装架在轴承的作用下，依靠与其相连的导轨滑块在直线导轨上相向移动，直至位于抓手 安装架上的传感器检测到抓手片已经完全抓住反应管后，抓手安装架停止移动。此时完成 反应管的抓取。
[0018] 需要放开反应管时，电磁铁向上移动，带动V形块向上移动，继而带动与V形块相 连的轴承旋转，抓手安装架在轴承的作用下，依靠与其相连的导轨滑块在直线导轨上相背 移动，直至位于抓手安装架上的传感器检测到抓手片已经完全放开反应管后，抓手安装架 停止移动，此时完成反应管的放开。
[0019] 本发明创造的有益效果是，结构简单，使用方便，同时提升了反应管抓取与释放的 效率及可靠性。
[0020] 以上对本发明创造的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的 较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作 的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明创造的专利涵盖范围之内。
【权利要求】
1. 一种化学发光免疫分析设备外加机械手，其特征在于：包括电磁铁、直线导轨、直线 导轨滑块、V形块、轴承、传感器、抓手片安装架和抓手片；所述的抓手安装架后端下部与轴 承相连，后端上部与导轨滑块相连；所述的直线导轨滑块能够在直线导轨上自由滑动；电 磁铁通电或断电能够带动V形块向下或向上移动，继而带动与V形块相连的轴承旋转；抓手 安装架在轴承的作用下，依靠与其相连的导轨滑块在直线导轨上相向或相背移动，直至位 于抓手安装架上的传感器检测到抓手片已经完全抓住或放开反应管后，抓手安装架停止移 动。
2. 根据权利要求1所述的一种化学发光免疫分析设备外加机械手，其特征在于：所述 的传感器为红外传感器或压力传感器中的一种。
【文档编号】G01N35/00GK104215786SQ201410523047
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】刘萍栾, 大伟, 王立安 申请人:博奥赛斯（天津）生物科技有限公司