专利名称：一种低速滚动轴承的声学故障诊断方法
技术领域：
本发明涉及无损检测技术领域，特别涉及一种低速旋转滚动轴承的声学故障诊断方法。
背景技术：
滚动轴承应用在机械传动机构中，包括内圈1、外圈2以及设置在内圈I和外圈2之间的滚动体3 (—般为滚珠)及用于固定滚动体3的保持架4，如图1所示，具有摩擦阻力小、功率消耗小、机械效率高等优点，广泛应用在各种旋转机械中。然而，滚动轴承在长期运转过程中由于装配不当、润滑不良、水分和异物侵入、腐蚀等原因都会导致轴承出现疲劳剥落和磨损等故障，且故障发生部位主要有:轴承内圈1、外圈2、滚动体3及保持架4。大型观览车、客运索道等大型低速旋转机械中的滚动轴承为其持续运转的关键受力部件，轴承失效可能直接导致事故的发生，造成人员伤亡。然而，此类轴承一旦安装投入使用后很难进行拆卸，目前国内对该类轴承的检测只是通过观察其运行时有无异常响声、测量其温度变化等来判断轴承是否故障，安全隐患巨大。

发明内容
(一)要解决的技术问题本发明要解决的技术问题是提供一种低速滚动轴承的声学故障诊断方法，以实现对低速旋转滚动轴承进行不拆卸快速检测。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本发明提供一种低速滚动轴承的声学故障诊断方法，包括以下步骤:分别获取无缺陷滚动轴承和待检测滚动轴承的声发射信号有效值电压平均值与轴承运转周期的关系图，得到正常曲线和检测曲线；将所述正常曲线中所测运转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到Rtl，将所述检测曲线中所测运转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到R1 ；计算所述检测曲线与正常曲线有效值电压平均值的比值k = R1ZR0 ；将k值与预设的含故障轴承的特征值比较，进行滚动轴承状态的诊断。如上所述的低速滚动轴承的声学故障诊断方法，优选的是，所述预设的含故障轴承的特征值包括含轻微故障轴承的特征值h和含明显故障轴承的特征值k2 ；其中，含轻微故障轴承的特征值Ic1和含明显故障轴承的特征值1^2通过以下步骤获取:分别获取含轻微故障滚动轴承和含明显故障滚动轴承的声发射信号有效值电压平均值与轴承运转周期的关系图，得到轻微故障曲线和明显故障曲线；

将所述轻微故障曲线中所测运转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到Rfl，将所述明显故障曲线中所测运转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到Rf2 ；
所述含轻微故障滚动轴承的特征值Ic1=RflZiRtl，所述含明显故障滚动轴承的特征值k2 = Rf2/R0。如上所述的低速滚动轴承的声学故障诊断方法，优选的是，所述含轻微故障滚动轴承的特征值h由轴承内圈表面缺陷的深度为内圈厚度2%的含轻微故障滚动轴承测得；所述含明显故障滚动轴承的特征值k2由轴承内圈表面缺陷的深度为内圈厚度10%的含明显故障滚动轴承测得。如上所述的低速滚动轴承的声学故障诊断方法,优选的是,滚动轴承的声发射信号有效值电压平均值与轴承运转周期的关系图通过以下步骤获取:将声发射传感器布置在滚动轴承的轴承座上,启动并使轴承运转,连续采集轴承不少于10个运转周期的声发射信号，统计并计算各运转周期声发射信号的有效值电压平均值；将轴承的运转周期数作为横坐标，轴承各运转周期对应的声发射信号的有效值电压平均值作为纵坐标，得到一系列点，将这些点作曲线拟合，获得滚动轴承的声发射信号有效值电压平均值与轴承运转周期的关系图。如上所述的低速滚动轴承的声学故障诊断方法，优选的是，所述无缺陷滚动轴承、含轻微故障滚动轴承和含明显故障滚动轴承均与所述待检测滚动轴承的型号相同，运转速度相问。如上所述的低速滚动轴承的声学故障诊断方法，优选的是，滚动轴承运转的转速低于10转/分钟。如上所述的低速滚动轴承的声学故障诊断方法，优选的是，所述无缺陷滚动轴承、含轻微故障滚动轴承和含明显故障滚动轴承均与所述待检测滚动轴承采用相同的声传感器和相同的声传感器布置方式进行检测。如上所述的低速滚动轴承的声学故障诊断方法，优选的是，各轴承运转周期对应的有效值电压平均值为该周期内所有声发射信号的有效值电压累加值除以撞击数总和。(三)有益效果本发明所提供的低速滚动轴承的声学故障诊断方法，通过获取无缺陷滚动轴承和待检测滚动轴承的声发射信号有效值电压平均值与轴承运转周期的关系图，得到正常曲线和检测曲线，并对正常曲线中所测运转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到Rtl，和对检测曲线中所测运转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到R1，计算检测曲线与正常曲线有效值电压平均值的比值k = R1ZR00然后将k值与预设的含故障轴承的特征值比较，进行滚动轴承状态的诊断。声发射检测方法不仅能满足不拆卸滚动轴承的检测要求，且其信号的高频特性可以有效抑制周围环境噪声的干扰，实现滚动轴承故障的早期预警，从而最大限度的减少事故发生，具有重要的社会意义和巨大的经济效益。


图1是本发明实施例中无缺陷滚动轴承的结构示意图；图2是本发明实施例中内圈含轻微故障的滚动轴承的结构示意图；图3是本发明实施例中无缺陷滚动轴承与内圈含轻微故障的滚动轴承的声发射信号有效值电压平均值的评价曲线图4是本发明实施例中无缺陷滚动轴承与内圈含明显故障的滚动轴承的声发射信号有效值电压平均值的评价曲线图；图5是本发明实施例中无缺陷滚动轴承与待检测轴承的声发射信号有效值电压平均值的评价曲线图。其中，1:内圈；2:外圈；3:滚动体；4:保持架。
具体实施例方式下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式
作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。结合图1和图2所示，本发明实施例中将以滚动轴承的内圈I具有缺陷O为例来具体说明低速滚动轴承的声学 故障诊断方法。图5中轴承运转第f 10周期对应的曲线是正常曲线，第(Ν+1Γ(Ν+10)周期对应曲线为检测曲线。本发明实施例中的滚动轴承的故障检测方法包括以下步骤:首先，分别获取无缺陷滚动轴承和待检测滚动轴承的声发射信号有效值电压平均值与轴承运转周期的关系图，得到正常曲线和检测曲线。其中，在声学故障检测中，有效值电压(以下简称“RMS”)是声发射信号的主要参数,表不米样时间内信号的均方根值，以V表
示，即=，式中，AT是平均时间，v(t)是随时间变化的信号电压。该参
数能够良好的反应声发射活性，是声发射故障诊断中的常用参数；然后，将正常曲线中所测运转周期(即图5中第f 10周期)对应的有效值电压平均值进行平均得到Rtl,将检测曲线中所测运转周期(即图5中第N+f N+10周期)对应的有效值电压平均值进行平均得到R1 ;最后，计算检测曲线与正常曲线有效值电压平均值的比值k = R1Z^Rci，并将k值与预设的含故障轴承的特征值比较，进行检测信号的评价。本发明实施例中的低速滚动轴承的声发射故障诊断方法不仅能满足不拆卸轴承的检测要求，且其信号的高频特性可以有效抑制周围环境噪声的干扰，实现滚动轴承故障的早期预警，从而最大限度的减少事故发生，具有重要的社会意义和巨大的经济效益。其中，正常曲线通过以下步骤获取:将声发射传感器布置在无缺陷滚动轴承的轴承座上，启动轴承以低于10转/分钟的转速低速运转。本实施例中轴承转速为0.32转/分钟，连续采集轴承10个运转周期的声发射信号，对采集数据以轴承运转周期为单位进行处理，可以将各周期内所有撞击的有效值电压(RMS)值累加除以撞击总数得到该周期的RMS平均值，将依采集时间顺序得到的第I至10周期的RMS平均值作为纵坐标，对应周期为横坐标，由此可以得到10个点(1，2.223),(2,2.310),(3,2.270),(4,2.275),(5,2.289),(6,2.224),(7,2.317),(8,2.271)、(9，2.288)、(10，2.247)，如图5所示。将这10个点作曲线拟合，得到无缺陷滚动轴承的声发射信号RMS平均值与轴承运转周期的关系图，即正常曲线。检测曲线通过以下步骤获取:将声发射传感器布置在待检测滚动轴承的轴承座上，其中，待检测滚动轴承和无缺陷滚动轴承可以是同一轴承不同时期的前后对比，也可以是型号相同，并以相同转速运行1000周期以上的不同轴承的对比。并优选待检测滚动轴承和无缺陷滚动轴承采用相同的声传感器和相同的声传感器布置方式，保证有效的可比性。启动待检测滚动轴承以与无缺陷滚动轴承相同的转速低速运转，同样连续采集轴承10个运转周期的声发射信号，对采集数据以轴承运转周期为单位进行处理，可以将各周期内所有撞击的有效值电压(RMS)值累加除以撞击总数得到该周期的RMS平均值，将依采集时间顺序得到的第N+1至N+10周期的RMS平均值作为纵坐标，对应周期为横坐标，如图5所示，由此可以得到10个点(N+1，
4.139)、(N+2,3.868)、(N+3,4.010)、(N+4,3.845)、(N+5,3.745)、(N+6,3.670)、(N+7,3.983)、(N+8，4.206)、(N+9，3.929)、(N+10,4.196)。将这 10 个点作曲线拟合，得到待检测滚动轴承的声发射信号RMS平均值与轴承运转周期的关系图，即检测曲线。本发明实施例中正常曲线中所测运转周期对应的RMS平均值进行平均得到R0=2.27，检测曲线中所测运转周期对应的RMS平均值进行平均得到1=3.96，则检测曲线与正常曲线有效值电压平均值的比值k = R1ZR0=L 74。为了进一步检测待检测滚动轴承的缺陷程度，可以设置预设的含故障轴承的特征值包括含轻微故障的轴承特征值ki和含明显故障的轴承特征值k2。当Kk1时，判定该待检测滚动轴承无明显故障，可继续运行；当ki < Kk2时，判定该待检测滚动轴承出现轻微故障，应采用其他方法检测并缩短检测周期；当k > k2时，判定该待检测滚动轴承出现明显故障，应尽快安排维修。其中，含轻微故障的轴承特征值Ic1和含明显故障的轴承特征值1^2通过以下步骤获取:首先，分别获取含轻微故障滚动轴承和含明显故障滚动轴承的声发射信号有效值电压平均值与轴承运 转周期的关系图，得到轻微故障曲线和明显故障曲线。其中，含轻微故障滚动轴承的特征值h由轴承内圈表面缺陷的深度为内圈厚度2%的含轻微故障滚动轴承测得，含明显故障滚动轴承的特征值k2由轴承内圈表面缺陷的深度为内圈厚度10%的含明显故障滚动轴承测得。本实施例中优选通过人工加工出含轻微故障的滚动轴承和含明显故障的滚动轴承，以使其具有可靠的标准性；然后，将轻微故障曲线中所测运转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到Rfl，将明显故障曲线中所测运转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到Rf2 ；最后，计算轻微故障曲线与正常曲线有效值电压平均值的比值(即含轻微故障滚动轴承的特征值)h = RflZ^Rci，计算明显故障曲线与正常曲线有效值电压平均值的比值(即含明显故障滚动轴承的特征值)k2 = Rf2/!^具体的，本发明实施例中含轻微故障轴承的特征值Ic1通过以下步骤获取:可以在无缺陷滚动轴承的内圈I滚道上打磨一条深0.3mm的槽形缺陷(为轴承内圈厚度的2%)，记为含轻微故障的滚动轴承，如图2所示，图中O为缺陷位置。同样，将声发射传感器布置于含轻微故障滚动轴承的轴承座上，优选启动轴承以与无缺陷滚动轴承相同的转速低速运转，连续采集10个运转周期的声发射信号，统计每个运转周期声发射信号的RMS平均值，将依采集时间顺序的第N+1至N+10个运转周期的RMS平均值作为纵坐标，对应周期为横坐标，如图3所示，由此可以得到10个点(Ν+1，2.478)、(Ν+2,2.765)、(Ν+3,2.425)、(Ν+4，2.330)、(Ν+5，2.544)、(Ν+6，2.379)、(Ν+7，2.862)、(Ν+8，2.526)、(Ν+9，
2.543)、(Ν+10,2.802)。将这10个点作曲线拟合，得到含轻微故障滚动轴承的声发射信号RMS平均值与轴承运转周期的关系图，即轻微故障曲线。而图3中第f 10个运转周期对应的曲线是正常曲线。将轻微故障曲线中所测运转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到Rfl =
2.57，则 Ii1 = Rfl/R0 = 1.13。具体的，本发明实施例中含明显故障轴承的特征值k2通过以下步骤获取:在无缺陷滚动轴承的内圈I滚道上的槽形缺陷继续打磨至深度为1.5mm (为轴承内圈厚度的10%)，记为含明显故障的滚动轴承。同样，将声发射传感器布置于含明显故障滚动轴承的轴承座上，优选启动轴承以与无缺陷滚动轴承相同的转速低速运转，连续采集10个运转周期的声发射信号，统计每个运转周期声发射信号的RMS平均值，将依采集时间顺序的第N+1至N+10个运转周期的RMS平均值作为纵坐标，对应周期为横坐标，如图4所示，由此可以得到 10 个点(Ν+1，3.839)、(N+2,3.768)、(N+3,3.709)、(N+4,3.645)、(N+5,
3.645)、(N+6,3.770)、(N+7, 3.583)、(N+8,3.806)、(N+9,3.969)、(N+10, 3.796)。将这 10个点作曲线拟合，得到含明显故障滚动轴承的声发射信号RMS平均值与轴承运转周期的关系图，即明显故障曲线。而图4中第f 10个运转周期对应的曲线是正常曲线。将明显故障曲线中所测运转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到Rf2 =
3.75，则 k2 = Rf2/R0 = 1.65。并优选含轻微故障滚动轴承和含明显故障滚动轴承与待检测滚动轴承采用相同的声传感器和相同的声传感器布置方式，保证比较的条件一致，减小误差。通过比较，得出k>k2，判定该待检测滚动轴承出现明显故障。通过对该待检测滚动轴承进行拆卸检查，发现轴承内圈出现故障，其滚道表面损伤深度为2.0mm,大于轴承内圈深度的10%。由此可知，采用本发明所提出的方法进行故障诊断的结果与实际相符合。需要说明的是，本实施例中只是以内圈I为例来具体说明滚动轴承的故障检测原理，并不是一种限定，显然本发明的滚动轴承的故障检测方法也适用于轴承外圈2、滚动体3和保护架4 (如图1所示)的检测，具体方法与内圈I 一样，在此不再赘述。由以上实施例可以看出，本发明所提供的低速滚动轴承的声学故障诊断方法，通过获取无缺陷滚动轴承和待检测滚动轴承的声发射信号有效值电压平均值与轴承运转周期的关系图，得到正常曲线和检测曲线，并对正常曲线中所测运转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到Rtl,和对检测曲线中所测运转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到R1,计算检测曲线与正常曲线有效值电压平均值的比值k = R1/!^然后将k值与预设的含故障的轴承特征值比较，进行滚动轴承状态的诊断。声发射检测方法不仅能满足不拆卸滚动轴承的检测要求，且其信号的高频特性可以有效抑制周围环境噪声的干扰，实现滚动轴承故障的早期预警，从而最大限度的减少事故发生，具 有重要的社会意义和巨大的经济效益。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种低速滚动轴承的声学故障诊断方法，其特征在于，包括以下步骤: 分别获取无缺陷滚动轴承和待检测滚动轴承的声发射信号有效值电压平均值与轴承运转周期的关系图，得到正常曲线和检测曲线； 将所述正常曲线中所测运转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到Rtl,将所述检测曲线中所测运转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到R1 ； 计算所述检测曲线与正常曲线有效值电压平均值的比值k = R1ZR0 ； 将k值与预设的含故障轴承的特征值比较，进行滚动轴承状态的诊断。
2.根据权利要求1所述的低速滚动轴承的声学故障诊断方法，其特征在于，所述预设的含故障轴承的特征值包括含轻微故障轴承的特征值h和含明显故障轴承的特征值k2 ； 其中，含轻微故障轴承的特征值h和含明显故障轴承的特征值k2通过以下步骤获取:分别获取含轻微故障滚动轴承和含明显故障滚动轴承的声发射信号有效值电压平均值与轴承运转周期的关系图，得到轻微故障曲线和明显故障曲线； 将所述轻微故障曲线中所测运转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到Rfl，将所述明显故障曲线中所测运 转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到Rf2 ； 所述含轻微故障轴承的特征值Ic1=Rfl/!^，所述含明显故障轴承的特征值k2 = Rf2/!^
3.根据权利要求2所述的低速滚动轴承的声学故障诊断方法，其特征在于，所述含轻微故障滚动轴承的特征值Iq由轴承内圈表面缺陷的深度为内圈厚度2%的含轻微故障滚动轴承测得； 所述含明显故障滚动轴承的特征值k2由轴承内圈表面缺陷的深度为内圈厚度10%的含明显故障滚动轴承测得。
4.根据权利要求1-3所述的滚动轴承的声学故障诊断方法，其特征在于，滚动轴承的声发射信号有效值电压平均值与轴承运转周期的关系图通过以下步骤获取:将声发射传感器布置在滚动轴承的轴承座上，启动并使轴承运转，连续采集轴承不少于10个运转周期的声发射信号，统计并计算各运转周期声发射信号的有效值电压平均值；将轴承的运转周期数作为横坐标，轴承各运转周期对应的声发射信号的有效值电压平均值作为纵坐标，得到一系列点，将这些点作曲线拟合，获得滚动轴承的声发射信号有效值电压平均值与轴承运转周期的关系图及相应曲线。
5.根据权利要求4所述的低速滚动轴承的声学故障诊断方法，其特征在于，所述无缺陷滚动轴承、含轻微故障滚动轴承和含明显故障滚动轴承均与所述待检测滚动轴承的型号相同，运转速度相同。
6.根据权利要求4所述的低速滚动轴承的声学故障诊断方法，其特征在于，滚动轴承运转的转速低于10转/分钟。
7.根据权利要求4所述的低速滚动轴承的声学故障诊断方法，其特征在于，所述无缺陷滚动轴承、含轻微故障滚动轴承和含明显故障滚动轴承均与所述待检测滚动轴承采用相同的声传感器和相同的声传感器布置方式进行检测。
8.根据权利要求4所述的低速滚动轴承的声学故障诊断方法，其特征在于，各轴承运转周期对应的有效值电压平均值为该周期内所有声发射信号的有效值电压累加值除以撞击数总和。
全文摘要
本发明属于无损检测技术领域，公开了一种低速滚动轴承的声学故障诊断方法，通过获取无缺陷滚动轴承和待检测滚动轴承的声发射信号有效值电压平均值与轴承运转周期的关系图，得到正常曲线和检测曲线，并对正常曲线中所测运转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到R0，和对检测曲线中所测运转周期对应的有效值电压平均值进行平均得到R1，计算检测曲线与正常曲线有效值电压平均值的比值k＝R1/R0。然后将k值与预设的含故障轴承的特征值比较，进行滚动轴承状态的诊断。声发射检测方法不仅能满足滚动轴承的不拆卸检测要求，且其信号的高频特性可以有效抑制周围环境噪声的干扰，以实现滚动轴承故障的早期预警。
文档编号G01M13/04GK103175689SQ20131004965
公开日2013年6月26日 申请日期2013年2月7日 优先权日2013年2月7日
发明者沈功田, 吴占稳, 张君娇, 胡振龙 申请人:中国特种设备检测研究院